人形机器人 硬件开发工程师 20-40k·15薪
苏州 经验不限 学历不限 招1人 8月14日更新
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刘先生 2天前在线 已认证
project leader · 郑州博思人才信息服务有限公司
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职位介绍
职位描述: 岗位职责: 1.硬件方案设计与器件选型负责人形机器人核心硬件系统的设计,包括:关节驱动硬件:高功率密度无刷电机驱动器(FOC控制)的功率电路(MOSFET驱动、DC-Link电容)、电流采样电路设计。 主控与感知计算:围绕高性能CPU/GPU/FPGAMCU的板级设计,设计最小系统及外围接口电路(如EtherCAT、PCIe、 MIPI-CSI, GMSL、 CAN/FD). 传感器采集:设计高精度信号链电路,用于六维力传感器、IMU、关节力矩传感器、编码器、摄像头等数据的采集与调理。 电源管理系统:设计多级电源变换电路(如高压DC-DC降压至48V/24V/5V/3.3V),电池充放电管理及低功耗策略。根据需求进行关键元器件(MOSFET、Driver、电源芯片、ADC、连接器等)的选型、评估及测试,确保性能、成本与供应链的平衡。 2.原理图绘制与PCB布局负责硬件原理图设计,综合考虑信号完整性、电源完整性、热设计及电磁兼容性。指导或独立完成高密度、多层(8层及以上)、混合信号(高压、大电流与敏感模拟信号)PCB的布局布线设计,确保电路板的电气性能和工艺可靠性。 负责数字/模拟地的分割与处理,高频信号线的阻抗匹配设计。3.样机调试与性能验证制定硬件测试方案,使用示波器、频谱分析仪、电子负载、热成像仪等设备完成单板及整机硬件调试。进行电源上下电时序测试、信号质量测试、功耗分析及热测试。负责整机的EMC(电磁兼容)测试、ESD(静电防护)测试及问题整改,确保产品通过相关认证。针对调试中出现的硬件问题(如电机驱动炸管、传感器信号跳变、通讯异常)进行深入分析,定位根本原因并提出解决对策。 4.生产支持与文档管理 输出硬件设计文档(如硬件设计说明书、BOM表、PCB生产文件、装配指引).配合PCB厂商和SMT工厂,解决试产和量产过程中的硬件工艺问题,提升产品良率。 与底层软件/固件工程师紧密合作,完成驱动代码的调试和硬件功能验证。 任职要求: 1.基本要求 学历专业:本科及以上学历,电子工程、自动化、通信工程、测控技术与仪器等相关专业。3年以上嵌入式硬件开发经验,有机器人、无人机、伺服驱动器或新能源汽车电控产品开发经验者优先。2.专业技能 核心知识: 精通模拟电路与数字电路设计,深刻理解三极管、MOSFET、运放等基本元器件的特性与应用。必须熟悉无刷电机(BLDC/PMSM)的驱动原理,熟悉FOC控制硬件架构,有三相逆变电路设计经验。熟悉常见通信接口的硬件设计(EtherCAT,千兆以太网,CAN/CAN-FD,SPI,12C,UART,USB3.0,MIP 1). 熟悉开关电源拓扑结构(如Buck,Boost,Buck-Boost)及电源完整性设计。设计工具:熟练使用EDA设计软件(Altium Designer,Cadence Allegro, PADS等)进行原理图和PCB设计。测试能力:熟练使用硬件开发常用仪器(示波器、逻辑分析仪、频谱仪、信号发生器、电烙铁、热风枪)3.软性能力 具备系统性思维,不仅关注电路本身,更能理解机械结构、热环境对硬件的影响。 强烈的责任心和问题解决导向,能够承受研发过程中的压力,攻克技术难题。 具备良好的沟通能力,能够与结构工程师、算法工程师清晰描述硬件边界条件和接口定义。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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