无人驾驶AI仿真工程师 20-30k·13薪
成都 经验不限 硕士 招2人 8月10日更新
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avator
朱先生 2天前在线 已认证
VP · 锐仕方达人才科技集团有限公司成都第二分公司
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职位介绍
岗位职责: 1. 负责面向自动驾驶的世界模型研发,构建高保真、可生成、可预测的仿真环境。 2. 基于多源数据(点云/图像/轨迹),设计统一的环境表征(latent world),实现道路、车辆、障碍物等要素的时空建模与演化预测。 3. 开发基于Diffusion/VAE等生成模型的场景生成与长尾工况合成能力,提升仿真覆盖度与数据闭环效率。 4. 结合NeRF或3D Gaussian Splatting等技术实现三维可微场景重建与渲染。 5. 构建基于世界模型的预测与决策接口,支持强化学习(PPO/SAC/DDPG)策略训练与评估。 6. 融合物理先验(车辆动力学)提升模型真实性与稳定性。 7. 参与仿真平台搭建与工程化落地,优化模型训练与推理性能,支撑复杂工况下的自动驾驶算法开发与验证。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,具备扎实的概率统计与机器学习基础,理解状态空间模型与不确定性建模方法。 2. 熟练使用PyTorch等深度学习框架,具备生成模型(Diffusion/VAE/GAN)、时序建模(Transformer/SSM)或强化学习(PPO/SAC/DDPG)工程落地经验之一。 3. 具备世界模型或Model-Based RL相关经验,理解latent动态建模与预测机制。 4. 具备3D建模经验者优先(NeRF/3D Gaussian Splatting/点云处理)。 5. 具备自动驾驶或机器人背景优先,理解车辆动力学或仿真系统(如CARLA/自研平台)。 6. 具备良好的工程能力(Python/C++),能独立完成模型设计、训练与优化。 7. 具备科研阅读与问题拆解能力,能跟踪世界模型前沿论文与技术,对场景生成、数据闭环与智能仿真有强烈兴趣。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:专业技术服务

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