机器人关节结构仿真工程师
20-30k
深圳
1-3年
本科
招1人
7月16日更新
- 职位介绍
- 岗位职责：
1、建立机器人关节模组及核心部件（电机、谐波减速器、连杆等）的有限元与多体动力学模型，完成静力学、动力学、疲劳寿命、刚柔耦合、热-结构耦合等仿真分析；
2、开展协作/工业/人形机器人关节模组专项仿真（安全碰撞、跌落冲击、共振抖动、极限负载），识别结构薄弱点与风险；
3、开展结构拓扑改进、尺寸改进与轻量化设计，输出可落地的改进方案；
4、制定仿真规范、分析流程与校核标准，维护材料、载荷谱等基础数据库；
5、开发仿真自动化脚本（Python/APDL），提升分析效率；
6、与设计、测试、工艺团队协同，参与方案评审，支撑样机验证与问题闭环。
任职要求：
1、学历：本科及以上；
2、机械工程、力学、机器人工程、车辆工程、机电一体化等相关专业；
3、独立完成模型简化、网格划分、求解、后处理及报告全流程；
4、有结构改进、轻量化、疲劳/振动解决、仿真-测试对标经验。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：电气机械/器材
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