杨先生 2天前在线已认证

顾问(C) · 成都杜拉拉人力资源管理有限公司

简历处理快回复速度快

聊一聊

职位介绍: 伺服核心控制算法研发主导永磁同步电机（PMSM）核心控制算法设计，包括磁场定向控制（FOC）、三环（位置 / 速度 / 电流）闭环控制、空间矢量脉宽调制（SVPWM）等，优化算法参数以提升系统动态响应（如阶跃响应超调量≤5%、调节时间≤100ms）与控制精度（位置误差≤0.01mm，速度波动≤0.5%）；研发先进补偿与自整定算法：针对负载扰动、摩擦力矩、电机参数漂移等问题，设计自适应抗扰算法（ADRC）、摩擦力补偿算法；开发参数自整定功能，实现伺服系统上电后自动识别电机参数（电阻、电感、转动惯量）并匹配优良控制参数；适配细分应用场景算法：针对机床主轴（高速高精度）、机器人关节（低惯量高扭矩）、新能源装备（长时稳定运行）等场景，定制专项算法方案，解决场景化技术痛点（如机床高速启停抖动、机器人关节换向冲击）。·算法仿真与验证落地基于 MATLAB/Simulink 搭建伺服系统仿真模型，完成算法离线仿真（如稳定性分析、频域特性分析）与参数迭代，输出仿真报告；负责算法硬件在环（HIL）测试与实机调试：将算法代码移植至嵌入式平台（TI C2000、STM32、Renesas RH850 等），配合硬件工程师搭建测试平台，使用示波器、电机测试系统（如测功机）验证算法性能，迭代优化代码以满足产品指标；参与伺服产品可靠性测试：针对算法层面的异常场景（如过载、欠压、电机堵转），设计保护算法（过流保护、过压保护、堵转保护），并通过高低温（-20~60℃）、振动（50Hz）等环境测试验证算法稳定性。·算法性能优化与问题攻坚分析量产产品算法相关故障（如低速爬行、高速失步、电流谐波过大），通过数据采集（如电机电流、转速波形）与算法逻辑排查，输出优化方案并推动落地；优化算法实时性与资源占用：在嵌入式平台上优化代码执行效率（如电流环周期≤100μs），平衡算法复杂度与 CPU / 内存资源占用，确保系统多任务（算法执行、总线通信、故障诊断）并行稳定运行；跟进行业前沿算法技术（如模型预测控制 MPC、无传感器控制、AI 优化控制），开展技术预研并评估落地可行性，形成技术预研报告。·跨部门协作与技术沉淀跨部门协同：与硬件工程师确认算法对硬件资源（如 ADC 采样速率、PWM 输出精度）的需求；与软件工程师同步算法接口规范，确保算法代码与底层驱动、应用层软件兼容；与测试部门制定算法性能测试标准（如动态响应、精度、稳定性测试流程）；技术文档输出：编制算法设计说明书、仿真报告、调试手册、参数配置指南，沉淀算法研发知识库；参与专利申报，提炼算法创新点并撰写专利交底书

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

猎聘温馨提示：

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的，请立即举报

· 扣押您的身份证件或者其他证件；
· 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物（如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等）；
· 强迫您入股或者向您集资；
· 以招聘名义牟取不正当利益；
· 发布虚假招聘广告信息；
· 工作时长违反劳动法规定；
· 存在其他损害您的合法权益的行为。

2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的，请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况，同时注意自身资金安全，防范招聘欺诈。

了解更多安全防范知识>

3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。

查看全部