资深机器人软件工程师(AI Agent / 本体软件 / 中间件方向 60-80k
苏州 5-10年 博士 招1人 8月6日更新
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avator
田女士 2小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位定位:负责机器人本体软件、应用层逻辑及AI Agent的研发与落地。 岗位职责: AI Agent开发:设计并实现面向精密制造任务的机器人AI Agent,包括任务规划、环境理解、自主决策与人机协作逻辑。 本体软件架构:负责机器人实时控制系统、状态管理、任务调度等本体软件的架构设计与开发。 中间件集成:基于ROS/ROS2等中间件,构建分布式、高可靠的机器人通信与数据交互框架。 软硬件联调:与硬件、算法团队协作,完成轮式双臂机器人的系统集成与性能优化。 任职要求: 经验级别:高级工程师/技术专家(5年以上相关经验,硕士3年以上),避免1-2年初级候选人。 技术能力: 精通C++/Python,熟悉Linux环境下的机器人软件开发。 深入理解ROS/ROS2、DDS等中间件技术,有实际项目落地经验。 (AI Agent方向)有LLM/VLM在实际机器人任务规划中的应用经验。 背景优先:来自知名机器人公司、自动驾驶公司或头部AI Lab(如智元、追觅、优必选、百度Apollo、地平线等)。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-16