算法工程师(定位) 30-55k·13薪
南京 3年以上 硕士 招1人 7月17日更新
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avator
卓先生 2天前在线 已认证
项目经理 · 南京奥弗人力资源有限公司
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职位介绍
1.负责自动驾驶车辆定位算法的研发与优化,包括基于多传感器(CNSS、IMU、LIDAR.Camer等的高續度定位算法设计与实现点云视觉匹配定位如NDT、CP、特征匹配等)多传感器報 合定位(如卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等) 2.开发高精度地图与实时定位数据的匹配算法,支持车辆在复杂环境下的稳定定位 3.优化定位算法在车规级嵌入式平台(NVIDIAXaver、Orin)的性能与实时性4研究并落地前沿定位技术(如语义定位、端到端定位等,提升定位系统的鲁棒性与精度 1.硕士及以上学历,计算机科学、机器人、自动化、电子信息等相关专业; 2.熟练掌握C++/Python,熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具;3.扎实的SLAM基础,熟悉经典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等);4.熟悉多传感器融合技术(如Kalman滤波、粒子滤波、因子图优化等); 5.有自动驾驶、机器人、无人机等领域定位相关项目经历;
其他信息
语言要求:不限
行业要求:工业自动化,计算机硬件

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更新时间:2026-08-14