【武汉视觉感知工程师招聘】-猎头顾问武汉招聘信息-猎聘

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职位介绍: 视觉感知工程师岗位职责 1.负责机器人视觉感知与多模态感知相关算法的开发与工程化落地，包括目标识别、场景理解、状态估计等模块。 2.参与机器人端侧模型开发与部署及视觉语言模型接口设计，将模型的高层语义理解转化为可执行的任务指令、技能调用或控制策略。 3.与嵌入式、运控、机械和产品团队协作，完成机器人整机Demo、场景验证、算法调试和系统性能优化。 4.参与机器人典型任务开发，如自主抓取、避障、巡检、分拣、装配、远程操作等场景的算法实现与验证；负责算法模块的接口文档、测试报告、部署文档和工程交付材料编写。任职要求： 1.硕士及以上学历（全日制统招），计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、机械电子、车辆工程等相关专业。 2.具备5年以上机器视觉、自动驾驶、多模态感知或具身智能相关研发经验。 3.熟悉计算机视觉或3D视觉算法，精通目标检测、语义分割、姿态估计、深度估计、点云处理等至少一类方向。 4.掌握PyTorch等训练框架，熟悉OpenCV、PCL等处理库，了解TensorRT等模型部署与推理加速流程。 5.熟悉常见深度学习架构，了解大模型、视觉语言模型或多模态模型的基本原理，具备模型调用、Agent工具接口开发或端侧部署经验，熟悉强化学习基本算法及主流控制策略训练框架优先。 6.精通C++与Python开发，具备良好的工程代码能力、调试能力和系统集成能力。 7.具备较强的问题拆解能力和跨团队协作能力，能够在复杂机器人系统中推进算法从原型验证到工程落地。加分项 1.有自动驾驶感知、车端部署或机器人导航规划经验。 2.有机械臂抓取、视觉伺服、力控、触觉感知、接触状态识别相关经验。 3.有ROS2、DDS、实时系统、EtherCAT 控制系统或嵌入式机器人平台开发经验。 4.有大模型与机器人结合项目经验，包括语音/视觉指令理解、任务规划、技能调用、人在环交互等。 5.有机器人比赛、开源项目、论文、专利或完整Demo作品。 6.有人形机器人、移动操作机器人、服务机器人、工业协作机器人相关项目经验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备,工业自动化

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