机器视觉算法工程师 25-40k
成都 经验不限 硕士 招1人 8月13日更新
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avator
赵女士 1天前在线 已认证
猎头 · 陕西润庆邦企业管理咨询有限公司
简历处理快
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职位介绍
岗位职责: 1. 室外复杂环境中的机器视觉算法,包括环境感知和目标识别、定位与导航、精准作业与控制、数据融合与场景重建等; 2. 语义分割:对图像进行像素级分类,区别天空、地面、沙石、建筑物等差异性区域;目标物检测与姿态评估:精准定位组件、光伏支架、光伏支架安装孔等关键物体的位置、距离、倾斜角度;实例分割:同一区域不同物体的抓取(储备);多光谱与3D视觉:通过融合高清摄像头与3D点云数据,例如结合可变形卷积等技术,补偿强反光、阴影造成的几何畸变、点云丢失等。 3.手眼协同与视觉伺服:将视觉识别到的位置偏差实时反馈给控制器,形成闭环控制,引导机械臂精准抓取;3D点云配准与位姿校正:实时计算机器人与目标物的实际偏差并动态调整机械臂运动轨迹,确保在复杂光照与地形条件下仍能稳定执行安装任务,同时引入在线学习机制,利用强化学习(RL),使系统能持续优化识别精度与响应速度。 4.在仿真平台(MuJoCo/Isaac/Gazebo等)搭建高保真环境,进行算法验证与性能评估(轨迹、精度、稳定性等),优化机器人运动性能; 5. 开展仿真→实机的端到端闭环验证。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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