【上海具身仿真数据管线负责人招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 【岗位职责】 1 核心架构设计：作为该具身仿真数据生成的总架构师，主导仿真数据生成管线的整体系统设计，制定从 3DGS 场景导入、资产语义化、物理化绑定到长程任务轨迹生成的全链路技术标准与数据协议。 2 硬核技术攻坚：亲自带队攻克技术瓶颈，包括非完美重建场景下的物理碰撞网格（Proxy Mesh）提取、Isaac Sim 高保真数字孪生环境构建，以及复杂场景下人形机器人等本体的鲁棒自适应运动规划。 3 规模化数据量产：设计高度自动化的分布式仿真策略（Sim阶段的饱和数据收集与指令生成），实现参数化域随机（Domain Randomization）；确保输出的多模态数据（一视角RGB-D、关节力矩、本体位姿等）严格对齐主流 VLA 、VLN模型训练标准。 4 跨部门协同与团队建设：搭建并带领仿真数据实习生团队；与公司现有的 SLAM、CV 检测及 VLA、VLN 算法领域的资深专家 / CTO 深度协同，确保上下游技术栈的高效流转。【任职要求】 1 博士学历（或具备同等技术深度的资深硕士），机器人、控制科学、计算机等相关专业，有3年以上具身智能、自动驾驶仿真或图形学领域的核心研发及团队管理经验。 2 精通 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 生态及底层物理引擎机制（刚体动力学、碰撞检测），对 3DGS/NeRF 等 3D 表征技术及其物理化交互有深入实战经验。 3 熟悉主流 VLN 与 VLA 模型架构，熟悉人形机器人或双臂机器人的运动规划与全身控制（WBC），对处理具身长程任务中的“长尾效应”和逻辑异常有成熟经验。 4 具备极强的 C++/Python 工程架构能力，自带创业精神和目标拆解能力，能够带领团队在不确定性中打硬仗。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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