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职位介绍: 一、岗位职责 1.在机器人测试上位机架构与开发工程师的架构方案下，负责产线测试上位机、测试工具、设备通信模块、数据采集模块及相关机器人软件功能的代码开发、调试和维护。 2.重点支持机器人产线通用测试平台落地，完成测试项插件/脚本、设备驱动适配、通信协议封装、测试流程控制、日志记录、CSV/报告生成、数据上传、软件升级等功能开发。 3.负责与机器人本体、大小脑板、关节伺服、传感器、电源、治具、PLC、MES/数据库等模块进行接口联调，配合解决通信异常、数据异常、测试误判、版本兼容等问题。 4.精通C/C++开发，能够承担底层通信、设备控制、性能敏感模块、协议解析、工具链封装等开发任务；可根据项目需要使用C#、Python、Qt或脚本语言完成上位机辅助功能。 5.参与代码评审、单元测试、集成测试、版本管理和缺陷修复，提升上位机软件的稳定性、可维护性和复用性，保障试产和量产阶段软件交付质量。 6.在完成机器人测试上位机平台开发后，能够根据业务需要切换到机器人其他软件开发方向，包括嵌入式Linux应用、ROS2节点/工具、设备驱动适配、调试诊断工具、数据采集工具、机器人系统集成等。 7.配合研发、测试、制造、质量团队完成现场调试、问题复现、日志分析和问题闭环，输出必要的开发文档、接口说明、调试说明和版本发布记录。二、任职要求 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子、机器人等相关专业，5年以上软件开发经验, 具备扎实代码能力和工程落地能力。 2.精通C/C++，熟悉面向对象设计、常用数据结构、线程/进程、网络通信、串口通信、文件读写、异常处理、性能调优和内存问题排查。 3.熟悉Linux或Windows平台开发，熟悉Git版本管理、CMake/Make、调试工具、日志系统和常见软件工程流程；能独立完成模块设计、编码、调试和问题定位。 4.熟悉至少一种上位机或工具软件开发技术栈，如C++/Qt、C#/WPF、Python、MFC、Web前后端等；有产线测试软件、设备调试软件、自动化测试平台、数据采集工具经验者优先。 5.熟悉常见通信接口或协议，包括CAN、EtherCAT、UART、RS485、TCP/IP、Modbus、USB等；有电机、传感器、控制板、PLC、治具、MES/数据库对接经验者优先。 6.具备较强的问题分析能力，能基于日志、抓包、串口/总线数据、测试记录定位问题，并能将现场问题转化为代码修复和平台优化。 7.对机器人业务有学习意愿，能够理解关节模组、传感器、主控板、运控板、整机调试等基本对象，后续可承接机器人相关工具、驱动、集成或系统软件开发需求。 8.工作方式要求踏实、主动、代码质量意识强，能接受产线现场调试和跨部门协作。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机硬件,电气机械/器材

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