自动驾驶决策规划算法工程师 28-40k·14薪
北京 经验不限 硕士 招1人 8月13日更新
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刘先生 9小时前在线 已认证
高级顾问 · 东莞市礼贤人力资源管理咨询有限公司
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职位介绍
1. 负责决策规划全流程技术研发,涵盖基于规则的有限状态机、动态路径规划、语义地图构建及行为预测、行为决策算法的设计、开发与迭代,保障轨迹输出的安全性、通过性、驾乘舒适性。 2. 搭建模块化、可复用的决策规划框架,对比风险感知、行为树(BehaviorTree)、有限状态机(FSM)等决策方法,设计高效的任务分解逻辑与行为选择策略,提升算法鲁棒性。 3. 构建决策规划控制模块全链路仿真测试体系,设计场景测试用例,通过仿真验证与实车调优结合的方式,迭代优化算法有效性,保障量产落地稳定性。 4. 负责规划算法工程化落地,基于C/C++完成算法性能优化,适配车载平台部署需求,配合团队完成算法联调与问题定位,确保代码高效、稳定运行。 任职要求: 1. 硕士及以上学历(不要学院)计算机科学、人工智能、自动化、机器人、数学或相关专业。 2. 3年及以上自动驾驶规划相关工作经验,需有完整的轨迹规划算法开发、实车调试经验。 3. 具备较强的问题分析与独立调试能力,能快速定位轨迹卡顿、跳变、不连续、可行性不足等规划类问题。 4. 熟练掌握 Frenet 框架下轨迹生成、采样类/数值优化类轨迹规划算法,熟悉 A*/RRT* 等路径搜索算法、多项式/螺旋线轨迹生成、凸优化等轨迹优化手段,了解自动驾驶环境感知与定位输入逻辑。 5. 熟练掌握 C/C++ 编程,熟悉Python算法验证工具,具备Linux系统下良好的工程实现与调试能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-08-16