【深圳 MCU嵌入式软件工程师（机器人方向）招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

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职位介绍: 岗位职责 1、负责机器人底层MCU控制系统软件开发与迭代优化，专注单片机底层开发、外设驱动适配、控制逻辑实现，保障机器人底盘、传感器、电机执行机构稳定运行。 2、独立完成STM32、GD32等主流MCU裸机、RTOS程序开发调试，负责UART、I2C、SPI、CAN、PWM、ADC/DAC等各类外设驱动开发、适配与优化。 3、负责机器人电机控制、传感器数据采集、IO逻辑控制、整机串口/CAN通讯协议开发与解析，完成软硬件联调、功能验证与问题闭环。 4、配合硬件、算法、Linux软件团队完成整机系统联调，解决MCU端软硬件兼容、通讯异常、控制失效等各类现场问题。 5、输出MCU端开发文档、驱动手册、版本记录，规范代码开发，支撑项目迭代、产品测试与量产落地。 6、负责产品MCU软件BUG修复、性能优化、稳定性迭代，持续提升机器人底层控制精度与运行可靠性。任职要求 1、学历：全日制一本及以上学历，电子信息、自动化、嵌入式、计算机、测控等相关专业优先。 2、工作经验：3年及以上MCU嵌入式软件开发全职工作经验，有机器人、智能设备控制开发经验优先。 3、年龄：42周岁以内，技术扎实，工作稳定，可快速适配项目研发节奏。技能要求 1、精通C语言，熟练掌握STM32/GD32等主流MCU开发，精通裸机开发、FreeRTOS、RT-Thread等常用RTOS实时操作系统开发。 2、熟练掌握CAN、串口、I2C、SPI等常用总线协议，能够独立完成各类传感器、电机、通讯模块的驱动开发与调试。 3、熟悉机器人底层控制逻辑，掌握运动控制、闭环调节、数据滤波、设备状态检测等相关开发能力。 4、具备优秀的软硬件排错能力，能够独立定位并解决串口、CAN通讯异常、时序冲突、干扰、死机复位等底层问题。 5、代码规范清晰，熟悉版本管理工具，具备独立负责项目MCU软件模块开发的能力。加分项 1、有机器人底盘控制、电机驱动、传感器开发经验； 2、熟悉机器人CAN总线协议、运动控制协议，有量产项目落地经验； 3、具备硬件原理图、PCB基础认知，能够配合硬件优化底层软件适配方案。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：整车制造,专业技术服务

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