感知算法工程师（毫米波）
40-60k
上海
3-5年
硕士
招1人
5月27日更新
猎头顾问
· 上海聚仕人才咨询有限公司
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- 职位介绍
- 岗位职责：
1、负责将现有2D雷达感知算法向4D成像雷达迁移与重构。利用4D雷达的点云稠密度和高度信息，解决矿区非道路障碍物（如渣土堆、大石块、沟壑）的检测难题
2、针对矿区多灰尘、雨雪、强振动环境，设计专用的点云滤波与噪声抑制算法，从原始信号/点云层面剔除环境干扰。
3、超大车体盲区监测：利用4D雷达的俯仰向分辨率，精确检测矿卡周边（尤其是盲区内）的低矮障碍物或人员，实现360°无死角感知。
4、可行驶区域构建：基于4D点云进行矿区非结构化道路的边界检测与可行驶空间（FreeSpace）计算，辅助规划模块在无清晰车道线的环境下行驶。
5、目标分类与跟踪：区分矿区动态物体（如其他矿卡、轻型皮卡、行人）与静态背景（如岩壁、土堆），并实现稳定的长距离目标跟踪。
6、多传感器融合与标定，负责4D毫米波雷达与激光雷达、摄像头的前融合或目标级融合，发挥雷达在恶劣天气下的全天候优势与激光雷达的精度优势。
任职要求：
1、硕士及以上学历，雷达信号处理、电子工程、计算机视觉、自动化等相关专业。
2、硬性技能：精通C++/Python，熟练使用PyTorch，熟悉Linux开发环境，有ROS/ROS2实际项目经验。
3、雷达专业深度（必备）
信号处理：深刻理解FMCW原理与MIMO阵列信号处理，熟悉CFAR检测、DBF数字波束形成、DOA估计（如MUSIC， ESPRIT）等传统雷达信号处理链路。
点云处理：熟悉点云滤波、聚类（如DBSCAN， 欧式聚类）、目标跟踪（卡尔曼滤波、匈牙利算法）等经典算法。
深度学习：熟悉针对稀疏点云的检测/分割网络（如PointPillars， CenterPoint），并有实际训练与调优经验。
场景适配能力（核心区分点）
噪声处理经验：熟悉矿区/工业场景下的多路径反射、地面杂波、粉尘引起的虚警等问题的处理方法，有实打实的信号清洗经验。
鲁棒性思维：理解在颠簸、振动、极端温度下雷达性能的变化，有算法级鲁棒性设计经验（如动态阈值调整、失效检测与降级策略）。
4、有矿区、港口、工地等非公路场景自动驾驶项目经验，熟悉矿卡尺寸特性与作业流程。熟悉主流4D雷达供应商方案（如Arbe， Uhnder， 华为， 森思泰克， 行易道等），了解不同厂商数据接口与点云特性。
有嵌入式平台（Orin， TDA4， 瑞萨）部署经验，熟悉TensorRT模型加速与量化。
5、能适应偶尔的矿区实地出差，进行数据采集与问题排查。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：IT服务
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