【长春机器人大模型工程师招聘】-猎头顾问长春招聘信息-猎聘

张女士 3天前在线已认证

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职位介绍: 一.机器人VLA大模型研究与设计： 1. 主导和参与面向机器人控制和具身智能的Vision-Language-Action (VLA)、Vision-Language-Control (VLC) 等大模型的架构设计、预训练和微调工作。 2. 专注于提升模型在真实世界复杂环境下的泛化性、鲁棒性和实时性。二.数据与训练范式： 1. 设计高效的机器人多模态数据采集、清洗和标注流程，构建大规模高质量的具身智能训练数据集。 2. 探索和实现模仿学习 (Imitation Learning)、强化学习 (RL)、基于人类反馈的强化学习 (RLHF/RLEF)、世界模型 (World Models) 等先进训练范式。三.系统集成与落地： 1. 负责将研发的大模型集成到现有的机器人操作系统 (如 ROS) 和硬件平台中，优化模型推理速度和资源占用。 2. 与机器人控制、感知团队紧密合作，推动大模型技术在实际机器人应用场景（如复杂操作、导航、人机交互）中的产品化落地。四.前沿探索： 1. 紧跟并评估国际实验室和社区在LLM、VLM、具身智能等领域的最新进展，并将有潜力的技术迅速引入研发管线。我们正在寻找一位对具身智能和通用机器人充满热情的资深模型工程师，主导下一代机器人视觉-语言-动作 (VLA) 大模型的研发与落地工作。您将负责将先进的LLM/VLM技术融入机器人的感知、决策和控制系统，推动机器人从特定任务执行迈向通用智能体的跨越。 2. 这个职位要求您不仅深入理解大模型的前沿理论，更要具备将其高效、稳定地部署到真实机器人硬件上的实战能力。工作要求 1. 本科以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2.深厚的大模型与机器人技术背景：具备计算机视觉、自然语言处理及机器人学领域的扎实理论基础，深入理解Transformer、LLM、VLM等大模型架构及其训练范式。同时熟悉机器人感知、决策与控制的基本原理，能够将前沿模型技术与机器人具体任务（如操作、导航）进行有效结合。 3.全链路大模型研发与优化能力：拥有从零到一构建并优化VLA/VLC等大规模多模态模型的完整经验，包括但不限于模型架构设计、大规模预训练、指令微调、以及基于模仿学习、强化学习（RL/RLHF）等范式的策略训练。能够针对机器人场景，持续提升模型的泛化性、实时性与鲁棒性。 4.强大的工程实现与系统集成能力：具备出色的编程和工程实践能力，能够将研发的模型高效集成到机器人操作系统（如ROS）及实际硬件平台中。精通模型压缩、加速推理（如TensorRT, ONNX）等技术，以优化在边缘计算设备上的性能、延迟和资源占用。 5.数据闭环构建与处理经验：具有设计和管理大规模、高质量机器人多模态数据集（如视觉、语言、动作序列）的经验。能够规划和实施从数据采集、清洗、标注到用于模型训练的全流程，并利用数据驱动的方法持续迭代和提升模型性能。 6.卓越的跨团队协作与产品化思维：具备出色的沟通与协作能力，能够与机器人感知、控制、硬件等团队紧密合作，共同推动技术在产品场景中的落地。拥有强烈的产品意识和问题解决能力，致力于将前沿研究转化为稳定、可靠的机器人实际应用，并具备技术前瞻性，能快速跟踪并评估领域最新进展。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务,汽车零部件及配件

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