感知算法工程师(人形机器人方向) 25-40k·13薪
苏州 3-5年 统招本科 招1人 8月14日更新
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avator
张女士 2天前在线 已认证
猎头顾问 · 河南赛驰人力资源服务有限公司
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职位介绍
职责描述 负责达亚智能科技机器人感知算法的开发工作,核心工作如下: 1、算法开发与优化: 设计并实现基于摄像头、激光雷达等传感器的环境感知算法(如目标检测、语义分割、目标跟踪、3D点云处理等)。 优化深度学习模型(如CNN、Transformer)的实时性、精度和鲁棒性,适配边缘计算设备(如Jetson,有CUDA变成经验者优先)。 2、多传感器融合: 开发多模态数据(视觉+LiDAR+雷达)的融合算法,提升环境感知的准确性和稳定性。 3、工程落地: 将算法部署到机器人产品中,参与嵌入式平台(如TensorRT、ONNX)的性能优化。 与其他团队的配合开发。 任职要求 1、硕士及以上学历,3年以上相关工作经验; 2、计算机视觉:掌握CNN(ResNet、YOLO)、3D点云算法(点云处理如PointNet++)。 3、深度学习框架:熟练使用PyTorch、TensorFlow,熟悉ONNX/TensorRT部署。 4、传感器技术:理解相机标定、激光雷达点云分割、雷达信号处理。 5、传统算法:熟悉OpenCV、滤波算法(卡尔曼滤波)、特征提取(SIFT/SURF)。 6、有自动驾驶和机器人感知系统研发经验者优先 编程与工具:精通Python/C++,熟悉ROS/ROS2。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:汽车零部件及配件

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更新时间:2026-08-14