研发工程师(运动控制/强化学习)-国企 20-40k
绵阳 3-5年 本科 招1人 8月13日更新
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职位介绍
岗位职责: 1.负责机器人软件框架设计与实现,确保模块化与扩展性; 2.开发运动控制、路径规划、环境感知、SLAM、目标识别跟踪等核心软件模块; 3.编写机器人传感器、执行器等硬件驱动程序,熟悉 ROS、ROS2 等中间件并进行二次开发; 4.与机械、电气、控制工程师协作,完成软硬件一体化集成,进行联合调试; 5.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计,使用 Git 等工具进行版本管理; 6.撰写技术文档、用户手册、接口规范,申请相关软件著作权或专利; 7.跟踪人工智能、嵌入式系统、分布式计算等新技术,并应用于机器人软件设计中。 岗位任职基本条件: 1.具有2年及以上嵌入式软件研发、软件设计、运动控制相关工作经验;电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类等专业 2.熟悉DSP、MCU、ARM工作原理,精通 C/C++、Python、Java 等编程语言; 3.熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),具备机器人软件架构开发经验; 4.掌握常用算法(路径规划、SLAM、机器视觉、控制算法等); 5.熟悉工业控制、运动控制、电机控制原理及算法; 6.代码严谨,注重测试文档和软件可维护性; 7.能独立分析复杂问题并提出高效解决方案;能适应项目研发高强度任务和快速迭代节奏; 8.具备良好的英文文献阅读和技术文档编写能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-16