电机负责人(机器人)
60-90k
上海
10年以上
本科
招1人
8月14日更新
- 职位介绍
- 岗位职责:
1. 电机本体设计: 负责无框力矩电机、空心杯电机及永磁同步电机(PMSM)的电磁方案与结构设计。主导磁路拓扑、绕组排布及关键尺寸定义,以满足关节模组对高扭矩密度和低齿槽转矩的严苛要求。
2. 多物理场仿真与优化: 运用有限元分析软件进行电磁-热-结构耦合分析。重点解决电机在高负荷下的温升问题、NVH(噪声、振动与声振粗糙度)特性,以及转子高速旋转下的机械强度校核。
3. 关节集成协同: 与结构团队协作,优化电机与谐波/行星减速器、编码器、驱动器的集成设计。负责解决电机与关节外壳的散热匹配、轴承选型及同轴度控制。
4. 样机验证与迭代: 制定电机测试规范(如反电动势、电感、绝缘耐压、寿命测试),主导样机试制与数据分析,快速定位并解决退磁、异响、效率低等核心问题。
5. 供应链与工艺导入: 定义关键材料(磁钢牌号、漆包线、绝缘材料)规格,协同供应商优化绕线工艺、浸漆工艺及动平衡校正,确保量产一致性与成本控制。
任职要求:
1. 专业背景: 电机与电器、电磁学、机电一体化等相关专业,本科及以上学历(硕士优先)。
2. 核心经验: 3年以上电机电磁设计经验,必须具备无框力矩电机或精密伺服电机的独立开发经验。有人形机器人、协作机器人关节电机开发经验者优先。
3. 软件技能: 精通Ansys Maxwell、JMAG、Motor-CAD或Flux等至少一种电磁仿真软件,具备参数化建模与多目标优化能力。
4. 理论与工艺: 深刻理解永磁电机原理,熟悉绕组设计(槽满率优化)、磁钢充磁及转子动力学。熟悉电机生产工艺(如定子压装、真空浸漆)。
5. 综合素质: 具备良好的跨部门沟通能力,对技术有钻研精神
- 其他信息
- 语言要求:不限
- 行业要求:智能硬件/消费电子
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