软件系统架构师（SE 机器人）
35-55k
苏州
5-10年
硕士
招1人
5月23日更新
猎头
· 河南伯恩企业管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 职位描述：
1.负责机器人整体软件系统架构规划，定义模块化接口与通信协议（如CAN、EtherCAT、ROS2），确保系统高性能、高可靠性与可扩展性。
2.主导技术选型，评估传感器（激光雷达、IMU、力控）、执行器（关节电机、轮式底盘）及核心算力平台，优化资源分配与调度策略。
3.主导开发机器人核心功能模块，实现感知、规划、控制模块的高效与稳定集成，确保系统高性能、高可靠性与可扩展性。
4.构建机器人软件中间层与SDK，开发任务调度、通信框架（如DDS、MQTT）及量产工具，支持算法快速部署与系统监控。
5.设计和实现机器人安全系统（如力监控、碰撞检测、安全区域），确保人机协作安全。
6.主导开发机器人应用快速编程与示教工具，提升多场景解决方案的适应性。
7.协同产品经理完成技术需求分析，确保架构设计符合量产要求（成本、可靠性、可维护性）。
职位要求：
任职要求：
1.硕士以上学历，机器人工程、自动化、机械电子等相关专业，5年以上机器人系统集成与开发经验。
2.具备从0到1主导机器人（工业机器人、复合机器人、人形机器人等）系统交付的全流程经验，熟悉人形/轮式机器人关键技术栈（运动控制、传感器融合、实时系统）。
3.精通C++/Python/Linux开发，熟悉ROS/ROS2底层机制及常用组件（MoveIt、Navigation2），具备系统性能优化经验。
4.掌握嵌入式系统开发（如STM32/ESP32）、实时操作系统（RTOS）及工业总线协议（CANopen、EtherCAT）
5.熟悉机器人运动学/动力学建模、控制算法（PID、MPC）及仿真工具（Isaac SIM、Gazebo）
6.具备系统性思维与强问题解决能力，能快速定位复杂系统故障并制定技术方案。
加分项：
1.有ROS2等开源框架底层源码研究或优化经验。
2.熟悉大模型在机器人端的部署调优。
3.具备量产项目经验，熟悉硬件可靠性测试与供应链协同流程。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：具身智能与机器人
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