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苏州 3-5年 硕士 招1人 8月10日更新
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杨先生 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.负责割草机器人行为控制模块功能开发与维护,包括不限于整机流畅性调优,控制精度调优,避障性能调优等; 2.负责设计通用运动控制算法框架,支持同时满足多种构型底盘的控制算法部署与实现,负责整机脱困/越障等控制层异常处理部分,全方位提升整机割草任务达成率,减少卡困等现象发生; 3.负责割草机器人贴边,感知沿边,窄道通行等场景持续调优,满足同时跟踪与避障需求,保证流畅性的同时尽量减少留草; 4.对内与感知,规划模块通力合作,全方位多角度共同优化整机行为控制模块表现,提升产品竞争力; 5.对外与项目,产品对接业务需求,时间交期,风险卡点等事项,推动专项发展。 任职资格 1.统招硕士及以上学历,国内外知名高校、重点院校背景优先,控制工程、机器人学、自动化等相关专业; 2.具备3年以上运动控制算法,局部规划算法开发经验; 3.扎实的经典控制理论与现代控制理论基础,精通PID、TEB、LQR、纯跟踪,斯坦利,模糊控制等算法,并能根据实际场景进行优化与调参;具备多种异构底盘(两轮/四轮差速底盘,阿克曼底盘等)调试经验;熟练使用C++/Python,具备良好的编码习惯;熟悉ROS/ROS2操作系统,有实际机器人项目开发经验; 4.熟悉非线性优化、数值优化方法,了解g2o、IPOPT、OSQP等优化库,并能应用于机器人运动控制与轨迹规划中; 5.具备良好的问题分析与解决能力,能独立承担模块开发,对控制系统的鲁棒性、实时性有深刻理解; 6.具备卓越的独立分析与解决问题的能力,对解决具有挑战性的技术难题充满激情;拥有良好的沟通能力和优秀的团队合作精神。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-14