资深规划控制算法(行业好) 30-45k·14薪
北京 5-10年 硕士 招1人 5月21日更新
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李女士 7小时前在线 已认证
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职位介绍
工作职责: 1、负责低速无人驾驶场景规划控制算法研究、算法设计、算法开发以及算法工程化实现; 2、负责规划控制算法的集成应用,规控模块算法方案与软件设计; 3、负责自动驾驶软件中规划控制模块维护、算法优化、问题分析与解决; 任职要求: 1、计算机、软件工程、电子、车辆、自动化等相关专业,硕士及以上学历; 2、5年左右算法开发经验,具备3年以上自动驾驶或机器人行业开发经验,具有实际产品开发经验者优先; 3、熟悉常用的规划与控制算法原理及其应用场景,有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一项或多项深入开发经验,对感知、定位等算法有基本的了解; 4、熟练掌握Linux开发环境,精通C/C++编程技术,熟练掌握多线程编程和基本数据结构的相关知识,具备较好的编码习惯与软件设计能力; 5、熟悉基本的Python/Shell等脚本语言,熟悉ROS开发框架,熟练掌握Rviz、rqt等ROS分析调试工具的使用,熟悉OpenCV、Matlab常见工具及编程框架; 6、具备较强的沟通协调能力和团队合作意识,良好的逻辑思维能力和学习能力,积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神,对自动驾驶或机器人行业有极大的兴趣。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,电气机械/器材

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更新时间:2026-08-16