高级软件工程师(机器人控制方向) 50-80k
苏州 5-10年 学历不限 招1人 5月19日更新
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赵女士 2小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.根据产品需求开发控制软件,包括需求开发、设计、调试和模块测试; 2.编写相关技术文档; 3.负责机器人运动学算法(正/逆解计算)及动力学建模开发,解决奇异点、可达性等核心问题‌ 4.参与公司控制产品需求分析与原理方案详细设计; 5.设计机械臂轨迹规划算法(如CHOMP、TrajOpt、STOMP等)及路径优化方法(如RRT、PRM、A*)‌; 6.改进现有算法,融入力触觉/视觉传感器数据或机器学习工具(强化学习背景优先)‌; 开发动力学前馈控制、力位混合控制等高级控制算法‌; 任职要求: 1.硕士及以上学历(优秀者可放宽至本科),机械、自动化、计算机、数学等相关专业‌; 2.扎实的机器人学基础(运动学/动力学/轨迹规划理论)及数学功底(线性代数、凸优化等)‌; 3.精通C++/Python,熟悉ROS、MoveIt、Eigen等开发框架‌; 4.熟悉碰撞检测、力控算法(如阻抗控制)及多自由度机械臂建模‌; 5.有机械臂实际部署经验或双臂系统开发经验者优先‌; 6.具备3D视觉(点云处理)或深度学习算法经验可加分‌; 7.具有医疗软件开发工作经验优先; 8.具有较强的团队合作精神及独立思考解决问题的能力。"
其他信息
语言要求:不限
行业要求:医疗器械

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更新时间:2026-08-16