机器人测试上位机架构与开发工程师 22-40k·13薪
苏州-昆山 5-10年 本科 招1人 7月27日更新
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杨女士 3天前在线 已认证
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职位介绍
一、岗位职责 1.主导机器人产线通用测试平台/测试上位机的整体架构设计,定义UI层、测试流程编排层、设备接入层、通信协议层、数据存储层、MES/数据库接口、日志诊断与报告模块的分层方案和技术路线。 2.结合机器人EVT/DVT/PVT/量产阶段需求,拆解关节模组、整机、大小脑板、传感器、电源、线束、音频/摄像头等测试场景,形成可复用的测试项库、工站配置、测试流程模板和判定逻辑。 3.负责核心上位机模块设计与关键代码开发,包括测试脚本引擎、设备驱动适配、CAN/EtherCAT/UART/TCP等通信封装、数据采集解析、日志/CSV/报告生成、软件版本管理、测试数据追溯和异常诊断工具。 4.主导上位机与机器人本体、关节伺服、运控板、传感器、PLC/治具、扫码枪、MES等设备和系统的接口定义、联调验证和稳定性优化,保障产线测试流程稳定、可追溯、易维护。 5.负责机器人测试方法与测试平台架构的衔接,与研发、测试、制造、IE、质量团队共同明确测试边界、测试节拍、OK/NG标准、故障码体系和数据留存规则。 6.作为上位机架构负责人,承担方案设计、任务拆解、代码评审和关键问题攻关;同时协同软件开发高级工程师完成平台功能开发、代码落地和后续迭代。 7.支撑试产与量产导入,解决产线测试过程中出现的数据异常、通信不稳定、测试误判、设备兼容、版本混乱、日志缺失等问题,推动问题闭环和平台持续优化。 8.输出上位机架构设计、接口协议、开发规范、测试用例、工站配置说明、操作手册和维护文档,沉淀机器人产线测试平台能力。 二、任职要求 1.本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子工程、测控、机器人等相关专业,5年以上上位机/测试平台/自动化测试软件开发经验。 2.熟悉机器人或智能硬件生产测试流程,理解关节模组、整机、主控板、传感器、电源、通信链路等测试对象;有机器人、工业自动化、3C制造测试、汽车电子测试平台经验者优先。 3.具备上位机系统架构设计能力,熟悉测试流程引擎、设备抽象层、协议适配层、测试项插件化、数据追溯、日志诊断、权限管理、软件升级等平台化设计方法。 4.熟悉至少一种主流上位机技术栈,如C#/WPF、C++/Qt、Python、MFC或Web前端/后端开发;要求能独立完成关键模块开发。 5.熟悉常见工业与机器人通信接口/协议,包括CAN、EtherCAT、UART、RS485、TCP/IP、Modbus、I/O控制等;有电机、传感器、治具、PLC、MES系统集成经验者优先。 6.具备较强的工程化能力,熟悉Git版本管理、配置管理、异常日志、自动化测试、现场调试、数据分析和问题闭环流程,能把研发需求转化为产线可用的软件系统。 7.具备良好的跨团队沟通和推动能力,能与研发、测试、制造、质量、供应商和客户侧人员协同推进需求澄清、方案评审、联调验证和量产导入。 8.加分项:做过通用产测平台、设备中台、测试脚本平台、MES对接、机器人标定/调试工具、关节模组测试平台、整机EOL测试平台。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:计算机硬件,电气机械/器材

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