软件架构 50-80k·16薪
重庆-江北区 10年以上 学历不限 招1人 5月19日更新
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史女士 2天前在线 已认证
高级合伙人 · 成都锦崧企业管理咨询有限公司
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职位介绍
【职责】 1.全局架构设计: 负责机器人端侧软件系统(OS、中间件、算法集成框架、业务逻辑层)的整体技术选型、架构设计与演进,确保系统的高实时性、高可用性及可扩展性; 2.核心中间件与通信体系开发: 深入底层,主导或优化高实时通信中间件(如深度定制ROS2/DDS或自研轻量级通信框架),解决多核异构平台下的数据高并发与低延迟传输瓶颈; 3.软硬协同与算力调度: 与硬件/嵌入式团队深度协同,基于[Nvidia Jetson/瑞芯微/高通等]计算平台进行系统级资源(CPU/GPU/NPU/内存)分配与算力调度优化; 4.算法工程化落地与集成: 主导多模态感知(Vision/Lidar)、导航(SLAM)、运动控制(Motion Control)及前沿大模型(具身智能)等核心算法的系统级接入、工程化封装与性能调优; 5.量产标准建设: 负责构建机器人软件研发效能体系,包括但不限于代码规范、CI/CD流水线、自动化测试(仿真测试/硬件在环HIT)、OTA升级及云端数字孪生链路; 6.技术攻坚与团队赋能: 解决复杂场景下的系统Crash、内存泄漏、死锁等疑难杂症;指导并培养高阶软件工程师,提升团队整体工程化战斗力。 【要求】 1.教育背景: 计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业,硕士及以上学历(背景极为优秀者可放宽至本科); 2.经验门槛: 8年以上软件开发经验,其中至少 5年以上 机器人/自动驾驶/智能硬件领域的复杂系统架构设计经验;【必须具备至少一款复杂机器人产品的完整SOP(量产交付)经验】; 3.底层功底(Hardcore): 3.1精通 现代 C++ (C++ 14/17/20) 及 Python,具备极其深厚的多线程、内存管理、零拷贝(Zero-copy)等底层编程功底; 3.2极度熟悉 Linux 操作系统内核级调优,具备 RTOS(如RT-Linux, QNX, FreeRTOS等)实时系统开发经验; 3.3框架与工具:深刻理解 ROS1 / ROS2 底层机制(不仅仅是调用,需具备改造和源码级优化能力);精通 DDS 等通信协议;熟悉 Docker 容器化技术及边缘侧部署。 5.系统综合能力: 虽为软件架构,但需具备优秀的跨学科理解力(懂基本的机电控制原理、传感器时钟同步机制等),能拉齐算法、硬件、测试等多端需求; 6.软性素质: 具备极强的技术自驱力与判断力,能在模糊的业务边界中做出最 优技术决策;优秀的跨部门沟通能力与抗压能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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