关节模组开发工程师(具身智能机器人) 30-60k·15薪
芜湖 1-3年 本科 招1人 8月11日更新
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吴女士 1天前在线 已认证
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职位介绍
一、岗位职责: 1.负责人形机器人关节模组的整体结构方案设计,包括减速机(行星、谐波、摆线)、电机、驱动、传感器一体化集成方案; 2.负责从系统需求到机械设计指标的转化,定义关节模组的性能参数、尺寸边界和接口规范; 3.负责关节零部件(齿轮、轴承、传动轴、外壳体)的详细结构设计及有限元分析,确保结构可靠性; 4.负责通过运动学/动力学/热仿真等方法验证关节设计的性能,并进行迭代优化; 5.编写模组的各项性能测试方法以及性能评价标准,形成指导规范。 二、岗位要求: 1.本科及以上学历,机械设计类专业; 2.5年以上精密机械结构设计经验,其中至少1年以上机器人关节模组设计经验; 3.熟练掌握机械原理,熟悉机械结构和机械传动,有扎实的理论基础,精通常用SW及Ansys等建模分析软件;熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范;熟悉机加工工艺,装配工艺,工程材料; 4.熟悉电机(无框力矩电机/外转子无刷电机)、减速机(行星、谐波、摆线)、编码器、力矩传感器等核心元件的选型与应用。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:电子/半导体/集成电路

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更新时间:2026-08-14