导航与定位算法工程师(机器人方向) 20-40k·15薪
苏州 经验不限 硕士 招1人 8月14日更新
收藏
avator
赵先生 2天前在线 已认证
猎头顾问 · 上海锦滔人力资源有限公司
简历处理快 回复速度快
聊一聊
职位介绍
岗位职责: 1. 负责水下环境中的导航与定位系统核心算法设计与开发; 2. 研究并实现适用于水下复杂环境下的惯性导航系统(INS)、视觉惯性导航(VINS)、声学定位(LBL/USBL/SSBL) 等融合定位方法; 3. 融合 IMU、深度计、DVL、声呐、罗盘、水下相机等多源数据,构建稳定可靠的水下状态估计; 4. 参与算法在嵌入式平台或机器人操作系统上的部署与调优; 5. 针对水下环境的多路径效应、传感器漂移、噪声干扰等问题进行鲁棒性优化; 6. 根据实际任务与测试反馈,持续迭代算法性能; 7. 参与水试、湖试、海试验证,保障系统在不同水域、流速、能见度条件下的稳定性和鲁棒性; 8. 跟踪国内外水下导航技术发展趋势,探索基于深度学习、贝叶斯图优化、模态切换等创新定位算法。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,导航工程、电子信息等相关专业; 2. 熟悉INS、EKF/UKF、粒子滤波、GTSAM/Ceres等状态估计算法; 3. 掌握常见水下定位技术(如 IMU/DVL/USBL)及其系统建模; 4. 具备较强的数学建模与系统辨识能力,扎实的线性代数、概率论基础; 5. 精通C++/Python,有较强的算法实现能力; 6. 熟悉常见的机器人开发框架; 7. 有参与或主导过水下机器人等项目的导航与定位算法研发经验; 8. 有实地测试经验,能独立完成系统调试与性能验证。 有以下研究方向或背景者优先: 1. 水下SLAM、水声定位、深度学习辅助定位、无GPS导航; 2. 有DVL、声呐图像处理、浑浊水域下的优化经验; 3. 有国 家级水下机器人比赛参赛获奖经历。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能,智能硬件/消费电子

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-14