智能网联工程师 20-35k·13薪
武汉-东西湖区 3-5年 硕士
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周女士 9小时前在线
猎头顾问 · 武汉景行英才人力资源服务有限公司
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职位介绍
  • 计算机类
  • 应用数学
  • 自动化产品
  • 电子/通信/硬件
岗位职责: 1、熟悉主流自动驾驶算法架构; 2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发; 3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划,决策和预测、速度控制,局部避障路径算法的开发与调试; 4、机器人路径跟随算法的优化与调试; 5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构; 6、编写相关的开发文档和技术文档; 7、维护升级相关算法库,参与现场调试; 任职要求: 1、统招硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业; 2、三年以上自动控制等相关行业研发经验; 3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++、Python、MATLAB编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统; 4、熟悉通用规划控制算法,有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验; 5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。 关键字:规划、决策、控制算法 工作所在地:优先武汉,其次北京
其他信息
语言要求:不限
行业要求:计算机软件

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