无人机感知算法工程师 25-45k
深圳-南山区 3-5年 本科
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常女士 43分钟前在线
高级顾问 · 深圳市睿泽人才管理咨询有限公司
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职位介绍
  • 视觉处理
  • 激光雷达
  • C++
工作职责： 1. 负责研发无人机未知环境下的多传感器/时序间的融合感知、实时建图和目标状态估计算法； 2. 负责与飞控联调，形成自主避障、对地降落安全保护的整体解决方案； 3. 负责融合算法工具链的建立以及感知系统的性能评估。 任职要求： 1. 硕士学历，优秀的编程能力，熟悉C++/C或Python，有Linux开发经验； 2. 掌握计算机相关基础知识，具备优秀的数学能力，具备良好的图像处理、视觉几何和优化基础； 3. 对相机、激光雷达、雷达等常用传感器中一种或多种传感器，具备丰富的实际工程系统研发经验； 4. 熟悉多传感器融合，包括前融合、后融合、时序融合等。熟悉常用时间同步方案。对BEV感知、Occupancy Network有较为深入理解； 5. 沟通能力强，有团队合作精神。 具备以下条件优先 1. 有丰富的车载领域/无人机领域中Radar-Vision融合经验者； 2. 具备优秀的神经网络优化、嵌入式系统部署优化经验者； 3. 相关领域优秀论文成果。
其他信息
语言要求：不限
行业要求：其他生活服务

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