SLAM/3D算法工程师（定位/位姿估计方向） 29-45k
深圳 5-10年 硕士
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魏女士 2天前在线
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职位介绍
  • 决策树
  • 视觉开发
  • 视觉算法
  • 算法开发
  • 视觉感知
  • SLAM算法
  • 感知算法
  • 感知机
  • SA算法
  • D语言
1、开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统； 2、研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3、工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职要求： 1、硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力 2、具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识 3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验 4、扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库 5、熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用 6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用，具备量产车辆软件算法交付经验者优先
其他信息
语言要求：不限
行业要求：互联网

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