我参与开发了某在线教育公司的智能硬件设备，该设备可以通过WiFi连接到云端服务器，实现在线学习功能。在该项目中，我主要负责设备端的软件开发。我使用了FreeRTOS操作系统，实现了多线程的任务调度和消息传递机制，并且使用lwIP协议栈实现了设备与云端服务器的通信。在该项目中，我也积极与硬件团队进行沟通，解决了多个硬件问题，保证了项目的进度和质量。该项目最终成功上线，得到了用户的好评。