导航算法专家 60-90k
深圳-光明区 10年以上 统招本科 招1人 8月15日更新
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五险一金 年终奖金 带薪年假 团队聚餐 餐费补贴 交通补助 发展空间大 公司规模大
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李先生 16小时前在线 已认证
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职位介绍
注:优秀者可谈负责人岗位,薪酬面议。 岗位定位 作为杉川机器人导航技术团队的核心负责人,全面主导扫地机器人产品线的全局规划、路径规划与导航决策算法的研发与迭代,对标中高端产品定位,打造具备国际竞争力的智能导航系统。 岗位职责: 1.全局与局部路径规划:负责扫地机器人在复杂家庭环境中的全局路径规划与局部路径规划算法研发,包括全覆盖清扫路径(弓字形+回字形混合策略)、动态实时避障、自主回充路径优化等核心模块; 2.多传感器融合定位与建图:负责基于激光雷达(LDS/dToF)、视觉传感器(vSLAM)、3D结构光、ToF等多源传感器融合的SLAM算法研发与优化,实现毫米级建图精度与99.7%以上的定位精度; 3.避障算法升级:主导基于多传感器融合的动态避障算法研发,结合AI视觉识别、结构光深度感知与激光雷达数据,实现低至0.7%以下的障碍物漏检率; 4.行为决策与运动规划:负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试,包括但不限于动态窗口法(DWA)与深度强化学习(DRL)结合的决策方案; 5.跨团队协同与系统设计:与感知团队、运控团队紧密配合,设计适合整机系统的规划与决策模块架构,确保算法在嵌入式平台上的高效部署与实时运行; 6.技术前瞻与团队建设:跟踪机器人导航领域前沿技术(如VLM语义导航、具身智能等),规划技术路线图,建设并培养高水平的导航算法团队。 任职要求: 1.硕士及以上学历,博士优先,计算机、自动化、机器人学、人工智能等相关专业; 2.8年以上机器人导航算法研发经验,有扫地机器人/服务机器人行业头部企业技术负责人经历者优先; 3.熟悉Linux和ROS/ROS2,熟悉ROS下机器人系统的设计开发与仿真验证; 4.精通C++、Python编程,熟悉常用数据结构和算法,具备高性能计算与算法优化能力。 5.路径规划算法:深入理解并熟悉RRT、PRM、A*、Dijkstra等全局路径规划算法,以及DWA、VHF、TEB等局部路径规划算法; 6.决策与规划:有路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面经验,熟悉状态机、行为树等决策框架; 7.AI与深度学习:了解深度强化学习在路径规划中的应用,有DRL、模仿学习等算法落地经验者优先; 8.多传感器融合:熟悉激光雷达、IMU、摄像头、超声波、ToF等多种传感器的特性与数据融合方法。 加分项:有行业知名扫地机产品算法落地经验,用户体验佳。
其他信息
语言要求:英语、普通话
行业要求:全部行业

公司简介

杉川集团(PICEA GROUP)创立于2016年,是全球领先的扫地机器人技术与服务供应商。自2022年起,全球扫地机器人高端市场中,每十台就有三台来自杉川。 杉川集团作为全球扫地机器人解决方案出货量稳居第一的企业,以极限制造能力为核心,将“全技术+全制造”相结合,在研发、制造、品牌、核心部件等领域引领创新,为各行业提供创新产品和技术解决方案,共建更美好的社会。 杉川业务版图分为三大事业群,深耕三大业务板块,驱动技术创新。 1、技术与制造解决方案事业群 杉川的核心事业板块,以极限制造能力为核心,依托全技术矩阵与全制造生态,致力于为各行业提供技术与制造解决方案,助力杉川成为全球领先的扫地机器人技术与服务供应商。全球累计出货超2000万台扫地机器人,高端市场占有率超30%。 2、核心部件事业群 专注于研发和制造核心部件,核心能力涵盖电机驱动技术、自动化率、电磁仿真与流体仿真等,产品包括小家电电机、大家电电机、雷达、线激光、小家电风机等,以优越的成本控制能力达到效益最大化,为商业伙伴带来综合最优解。 3、压缩机事业群 致力于高效、微型、智能压缩技术的研发与产业化,在涡旋、转子及新型制冷结构领域拥有多项核心专利。作为技术与系统方案的引领者,我们不仅提供能效领先的压缩机产品,更面向家电、车载制冷及新能源热管理场景,输出从设计、测试到集成的全流程解决方案,助力客户实现绿色节能与性能突破。 在全球布局上,杉川全球产业园面积达20万平方米,在深圳与河内(越南)均设有工厂,年产能达850万台以上,配备3700平方米实验室与600余名核心研发人员,构建起从创新研究到量产交付的完整闭环。 欢迎加入杉川集团,与我们一起置身于一个以技术创新为引擎、以全球市场为舞台的平台,和行业顶尖人才共同探索智能家庭场景的无限发展可能。 更多内容及咨询可点击企业官网:https://www.piceacorp.com/
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更新时间:2026-08-15