无人机飞控软件工程师 20-35k
深圳-宝安区 5年以上 统招本科 招1人 5月11日更新
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陈女士 一周前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1. 负责飞控软件的开发与维护,包括传感器驱动、数据采集、姿态解算、控制算法实现、任务调度等功能模块; 3. 基于PX4/APM或自研飞控平台,进行二次开发、功能定制与性能优化; 4. 参与无人机整机系统联调,解决飞行测试中出现的稳定性、抗干扰、控制精度等问题; 5. 编写飞控相关的技术文档、测试报告,参与项目方案评审与技术攻关。 任职要求 1. 本科及以上学历,自动化、电子工程、航空航天、计算机等相关专业,5年以上无人机飞控开发经验;有独立开发过一个以上飞控的成功案例。 2. 熟练掌握C/C++语言,精通STM32等MCU开发,熟悉FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统; 3. 熟悉飞控核心理论,包括姿态解算(IMU/磁力计/气压计数据融合)、PID控制、数字滤波、导航算法等; 4. 有PX4/APM开源飞控二次开发经验者优先,有固定翼/多旋翼/垂直起降无人机实际项目经验者优先; 5. 熟悉常用传感器(IMU、GPS、气压计、光流、雷达)的原理与调试方法,能独立完成飞控系统的标定与校准; 6. 具备良好的逻辑思维、问题排查能力和团队协作意识,能接受阶段性的外场飞行测试工作。 7、能进行算法仿真测试验证
其他信息
语言要求:英语、普通话
行业要求:全部行业
所属部门:研发

公司简介

集团成立于2022年,是一家以高科技产业为主的多元化投资控股集团,业务涵盖新能源、民用无人机特种装备制造、行业应用信息化高端服务、集成化供应链解决方案、青少年航空航天科教、国际贸易新零售。致力于航天科技融入美好生活,通过持续技术创新和产业融合,提供高品质的智能化产品和应用服务体验,与各领域合作伙伴携手共进,一起成为美好生活的缔造者,为打造国际化、多元化的高科技产业集团而努力。
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