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嵌入式飞控算法工程师

RobSense

11-22万 72小时反馈

杭州-江南

硕士及以上 经验不限 普通话 25-40岁
嵌入式飞控算法工程师 RobSense

11-22万 发展空间大 带薪年假 交通补助

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  • 技术专利

职位描述:

职责:
1.飞控算法原型最优方案可行性验证(PC端);
2.飞控核心算法设计、裁剪、优化等(PC端);
3.飞控核心算法移植、实现、优化(嵌入式平台)。

要求:
1.计算机、自动控制、飞行器设计、电子通信工程等相关专业硕士及以上学历;
2.熟练数学物理模型推导、矩阵计算等专业知识;熟悉卡尔曼滤波等相关算法;
3.三年以上工作经验,一个无人机相关量产产品经验;
4.熟练C++/C程序开发和debug(代码量3万行以上,有投产的产品)
5.熟练matlab/simulink建模;
6.精通线性控制系统,熟悉非线性控制系统;
7.熟练多种控制算法和路径规划算法;

加分项:
1.云台(电机)动力学建模和仿真的知识或经验;
2.飞行动力学建模和仿真的知识或经验;
3.能够将实际控制对象抽象为数学模型;
4.能够通过自学理解和实现新的控制或制导算法;
5.具有硬件在环仿真或实际控制经验;
6.精通基于ARM(cortex-A M F 7 9 11等系列),SOC、FPGA或DSP等平台的嵌入式开发,能独立完成系统的设计与开发工作;
7.精通嵌入式操作系统,linux,uclinux,ecos,freeRTOS等,熟悉系统各模块以及相应的裁剪机制,有底层驱动或者应用开发的经验;
8.极强的工期约束(deadline)管理能力,能在压力下按时保质量完成工作;
9.具有航空航天、汽车ESP、医疗器械等高安全性、高实时性要求的相关领域嵌入式系统开发管理经验者优先。


薪资待遇(面谈):
1.两年以下工作经验:5-10K
2.两年到五年工作经验:8-20K
3.五年以上工作经验:15K以上
4.实习生(需提供全职实习):2-4K

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其他信息:

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企业介绍:

在物联网和人工智能浪潮中,若联科技基于自身领先的机器人与通信技术,依照ISO26262标准研制智能集群无人机大脑Phenix,目前为无人机表演、工业高空检测、科研教学等行业提供无人机产品和系统解决方案。除了商业版产品,若联通过发布个人版产品开源自身领先技术,建设全球开发者社区,优选技术IP和行业应用,促进技术与市场高效对接,实现开放创新。若联科技的愿景是为未来5年后数百万台量级工业无人机提供“大脑”,加速工业无人机垂直行业应用落地 。若联科技可能是目前唯一一家掌握实时大规模集群控制技术的商业公司。

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  • 注册时间:2015年06月
  • 注册资本:658.9147万人民币元
  • 经营期限:2015年06月15日-9999年09月09日
  • 经营范围:技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让:计算机软硬件、嵌入式系统、导航设备、无线电设备、无人机、物联网设备、智能硬件、计算机系统集成、电子产品;销售:电子产品;货物进出口(法律、行政法规禁止经营的项目除外,法律、行政法规限制经营的项目取得许可后方可经营)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

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职位发布者

潘女士 / 人事专员

RobSense

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