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- 职位介绍
- 岗位描述： 利用RTOS（FreeRTOS，Zephyr等）开发机器人控制系统。 岗位职责： 1、为RTOS编写设备驱动程序，数据传输程序； 2、参与关键器件的选型评审，原理图评审； 3、负责机器人通信系统和控制系统的软件开发。 任职要求： 1、精通MCU（ST，GD32，NXP等）； 2、熟悉至少一款RTOS（FreeRTOS或Zephyr或其他）； 3、熟练掌握I2C，SPI，UART，USB，CAN，TIM，DMA等片上外设驱动 4、熟悉设备驱动模型，对模块化软件设计有清晰认知。 5、熟悉git或其他源码管理工具。 优先项： 1、机器人，无人机，汽车行业经验优先； 2、能够熟练阅读英文文档者优先； 3、能看懂硬件原理图。
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