运动控制算法工程师 25-50k
北京-石景山区 3-5年 统招本科
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任女士 一周前在线 已认证
招聘主管 · 东土科技
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职位介绍
  • 控制算法
  • 算法开发
岗位职责: 1、负责基于IEC61131框架的运动控制功能开发、维护; 2、负责运动控制功能对主流电机的控制适配; 3、测试代码和测试用例的编写。 任职要求: 1、熟悉PLCOpen运动控制标准框架,具有Part1/2/4开发经验; 2、熟悉电子齿轮,凸轮,挺杆等运动算法; 3、熟悉主流的运动控制插补算法,具有梯形,S型等插补算法开发经验; 4、了解TwinCAT,CodeSys,KW等主流软PLC架构,具有相关运动控制功能开发经验; 5、熟悉机器人控制算法,正逆解,轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先; 6、熟悉EtherCAT,CANOpen等实时总线协议。
其他信息
语言要求:不限

公司简介

北京东土科技股份有限公司(股票代码300353)致力于互联网技术在工业控制领域的应用,以实现工业互连和工业控制信息化为己任。工业以太网、精密时钟、工业控制数据安全、智能采集、嵌入式分布计算和基于互联网的控制流程等技术领域是东土科技持续长远的研究和投资方向。 东土科技先后参与和承担了三项工业自动化信息领域国际标准(IEC61158、IEC62439和IEEE C37.238),主导起草了国家标准GB/T 30094 工业以太网交换机技术规范,承担了三项国家863课题。 东土科技的产品已广泛应用于智能电网、核电、风电、石油化工、轨道交通、城市智能交通和船舶等行业的国家重点工程和全球项目,同时成功应用于各类军工装备中,产品获得了KEMA、CE/FCC、UL508、Class I Div 2和DNV等多项国际认证,在军工行业获得国军标认证。 “以太网工业化,工业通信简单化”是东土公司的技术理想,致力于工业信息化数据传输产品的研究,以信息化推动工业化是东土公司的长期经营宗旨。 http://www.kyland.com.cn/
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