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- 职位介绍
- 职责描述： 1.负责多传感器融合slam算法（视觉+激光雷达+惯导）的研发; 2.负责机器人定位、路径规划和导航算法的研发及整合 任职要求： 1. 熟悉Linux系统，具有linux系统裁剪、移植等开发经验，且具有ROS开发经验者，优先考虑。 2. 精通 C++ / Python等编程语言，熟练运用于机器人研发工程实践； 3.精通最小二乘优化算法，熟练掌握基于G2O、Ceres等开源库的后端优化框架； 4.至少精通一种经典的激光或视觉SLAM算法，如cartographer、NDT、LOAM、ORB-SLAM、VINS等。
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