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- 职位介绍
- 岗位描述 - 负责搭建机器人的运动学和动力学仿真模型的开发 - 负责配合环境感知，定位与导航等机器人任务搭建虚拟的仿真场景 任职要求 - 机器人、自动化、数学、计算机等相关专业硕士及以上学历或一年以上相关从业经验 - 具有熟练的Linux环境内C++项目的开发经验 - 具有较强的数理基础，熟练掌握正逆向运动学，正逆向微分运动学，正逆向动力学等 - 具备丰富的ROS系统应用开发经验，熟练至少一个与ROS相关的仿真软件，如Gazebo，V-REP，Stage等 - 熟悉机器人定位与导航、计算机视觉等相关算法
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