融合感知算法工程师(环境感知\目标融合\传感器融合) 45-70k
北京 1-3年 统招本科
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avator
杜先生 57分钟前在线
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职位介绍
  • 激光雷达
  • 摄像头
  • 传感器
  • C++
  • 视觉感知
  • 感知算法
  • 感知融合
  • 深度学习
  • 目标跟踪
1、负责自动驾驶场景的多源传感器融合算法研发; 2、熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等传感器原理; 3、实现基于多源信息融合的目标关联、目标跟踪、状态优化估计等功能;实现障碍物态势认知与行为预测等复杂感知功能; 4、负责融合算法在应用层面的实际应用效果,对场景问题提出深度分析,并给出解决方案。 备注 1、自动化、计算机、电子信息、软件、汽车等相关专业,具有实际应用经验; 2、扎实的C++编程能力、数据结构与算法理论知识; 3、扎实的多源信息融合理论基础,熟悉相关算法理论,如贝叶斯估计、多目标跟踪、数据关联与匹配、信息融合、卡尔曼滤波、图优化等; 4、项目工作中使用过目标跟踪算法(例如DeepSORT、JPDA、MHT等)、状态估计算法(例如EKF,UKF,IMM,图优化等)、目标轨迹预测(例如基于光流、LSTM等)、三维重建(例如BA、SFM、ORB-SLAM等)、或机器学习中与跟踪、融合等相关知识)等的一种或多种; 5、英文读写能力优秀 6、优秀的团队协作能力,勇于挑战自我,抗压能力强。
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:人力资源服务

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